AMG2000絕對值磁柵尺
AMG2000絕對式磁柵尺產(chǎn)品特性
絕對值位置雙磁道測量系統(tǒng);
位置數(shù)據(jù)通訊接口: SSl,BISS-C
參數(shù)配置接口: RS485;
不銹鋼外殼,抗干擾強(qiáng);
高柔,耐折彎編織屏蔽線
高分辨率,高精度;
智能告錯信息提示
電氣規(guī)格
項(xiàng)目 | 參數(shù) | 備注 |
供電電壓 | 5V +/-5% | |
消耗電流 | 150mA(Max) | |
磁間距 | 2+2mm | |
分辨率 | 0.1-100 um | 可選 |
增量信號電平 | 無 | |
位置數(shù)據(jù)接口 | SSI;BISS-C | 可選 |
參數(shù)配置接口 | RS485 | |
重復(fù)精度 | 土2分辨率 | |
SSI時鐘頻率輸入 | ≦750KHz | 取決于電纜長度 |
磁條精度 | (0.02+0.03*L)mm | L為m |
最大測量長度 | 16.3m | |
最大速度 | 4m/s | |
最大電纜長度 | 10m | |
抗震性 | 200m/s2 | |
接線方式 | 直接出線 | 可選(DB9,DB15) |
產(chǎn)品外殼 | 不銹鋼 | |
產(chǎn)品尺寸 | 詳見結(jié)構(gòu)圖 | |
防護(hù)等級 | IP67 | |
操作溫度 | -0°C-55°C | |
儲存溫度 | -20°C-70°C | |
相對濕度 | 100% |
電纜接線定義: 注意線纜彎曲半徑不低于45mm
線材顏色(OD:5.0mm) | 紅 | 灰 | 白 | 藍(lán) | 棕 | 黃 | 綠 | 黑 | 編織線 |
信號(BISS) | +5V | 0V | SLO+ | SLO- | MA+ | MA- | 485_A | 485_B | 屏蔽 |
信號(SSI) | +5V | 0V | DATA+ | DATA- | CLK+ | CLK-4 | 485_A | 485_B | 屏蔽 |
DB9(序號) | 5 | 9 | 4 | 8 | 3 | 7 | 2 | 6 | 屏蔽 |
DB15(序號) | 7,8 | 2,9 | 14 | 6 | 13 | 5 | 12 | 4 | 外殼 |
通信接口
SSI
最大時鐘頻率 | 0.8MHz(標(biāo)準(zhǔn)) |
讀取重復(fù)率 | 15KHz |
刷新速率 | 100KHz |
超時 (單次時間) | 10us |
BISS-C
最大時鐘頻率 | 2.5MHz(標(biāo)準(zhǔn)) |
讀取重復(fù)率(@2.5MHZ) | 16KHz |
延時 | 7.5us |
超時 (單次時間) | 20us |
串行輸出
在高達(dá)26位的自然二進(jìn)制編碼中,SSI編碼器的位置和編碼器的狀態(tài)都可通過SSI協(xié)議獲得。該位置每10us在內(nèi)部捕獲(刷新率100kHz)。輸出位置數(shù)據(jù)是位置請求觸發(fā)前最后捕獲的數(shù)據(jù)。請求觸發(fā)器是時鐘信號的下降邊緣.位置數(shù)據(jù)保持對MSB齊。位置數(shù)據(jù)之后有兩個一般狀態(tài)位(活動狀態(tài)低),后面是詳細(xì)狀態(tài)信息。
*備注:
1、時鐘和數(shù)據(jù)線是5V RS22兼容的差分信號,時鐘線路上的終端電阻器集成在編碼器內(nèi)。
2、如果電纜總長度大于5m,則需要在控制器端的數(shù)據(jù)線端加120Ω的匹配阻抗。
電氣連接圖如下
通訊參數(shù)
參數(shù) | 符號 | 最小值 | 最大值 | 備注 |
時鐘周期 | tc | 1.25us(400ns*) | 10us | |
時鐘的頻率 | fc | 100KHz | 0.8MHz(2.5MHz) | |
單片機(jī)工作時間 | tm | 10us | ||
更新時間 | tB | 65us(34.4us*) |
控制器上有延時第一個時鐘功能
產(chǎn)品類型 | 值0 | 值1 | 出現(xiàn)故障的可能原因 |
錯誤 | 位置數(shù)據(jù)無效 | 正常 | 錯誤位活動較低,如果位置較低,則該位置無效,可能的原因: 讀頭與磁條不一致;磁條被去磁;讀頭與磁條的方向不正確;讀頭與磁條的距離太遠(yuǎn);移動速度太快 |
警告信息 | 位置數(shù)據(jù)有效 | 正常 | 警告位處于活動狀態(tài),過低。如果交期,編碼器操作接近其極限。 |
具有兩個常規(guī)狀態(tài)位的SSI-位置: 數(shù)據(jù)包長28位,先用MSB,向左對齊。它提供了位置和兩個一般的錯誤警告狀態(tài)位所有的分辨率均為可用的
數(shù)據(jù)包的結(jié)構(gòu)
比特 | b27:b2 | b2:b0 |
數(shù)據(jù)長度 | 26位 | 2位 |
其含義 | 編碼器的位置 | 一般狀態(tài) |
編碼器的位置: b27: b2 編碼器位置,左對齊,MSB第一。未使用的下位設(shè)置為0。LSB位 2000um/8192一般狀態(tài):b1 出現(xiàn)錯誤。如果位為”L",則位置無效。b0 請發(fā)出警告。如果位為“L”,則編碼器接近操作極限位置有效。
僅限SSI位置的模式:數(shù)據(jù)包長26位,先用MSB,向左對齊。它只提供位置,而沒有狀態(tài)位。所有的分辨率都是可用的
數(shù)據(jù)包的結(jié)構(gòu)
比特 | b25: b0 |
數(shù)據(jù)長度 | 26位 |
其含義 | 編碼器的位置 |
Biss-C
? ? ? 編碼器的位置,在高達(dá)26位的自然二進(jìn)制編碼中,和編碼器的狀態(tài)都可通過BiSS-C協(xié)議獲得。該位置數(shù)據(jù)保持對齊,首先為MSB。位置數(shù)據(jù)之后有兩個狀態(tài)位(活動低),后面是CRC(倒置)。為點(diǎn)對點(diǎn)操作實(shí)現(xiàn)了BiSS;不支持多個從屬服務(wù)器。重復(fù)閱讀的次數(shù)最多為每秒27,000次。如果值更高,則將報告相同的位置數(shù)據(jù)。注意,所有MA時鐘頻率都不能實(shí)現(xiàn)27kHz (因?yàn)閿?shù)據(jù)傳輸時間大長)。
電氣連接圖
*MA和SLO線是5V RS422兼容的差分信號,MA線上的端電阻集成在讀取頭內(nèi)。如果電纜總長度大于5m,建議在控制器側(cè)的一端匹配電纜阻抗為120Ω。
通訊參數(shù)
參數(shù) | 最小值 | 最大值 | 備注 |
時鐘頻率 | 50KHZ | 主時鐘頻率 | |
超時時間 | 20us | 通訊系統(tǒng)超時 |
狀態(tài)位
產(chǎn)品類型 | 值0 | 值1 | 出現(xiàn)故障的可能原因 |
錯誤 | 位置數(shù)據(jù)無效 | 正常 | 錯誤位活動較低,如果位置較低,則該位置無效,可能的原因: 讀頭與磁條不一致;磁條被去磁;讀頭與磁條的方向不正確;讀頭與磁條的距離太遠(yuǎn);移動速度太快 |
警告信息 | 位置數(shù)據(jù)有效 | 正常 | 警告位處于活動狀態(tài),過低。如果交期,編碼器操作接近其極限。 |
傳感器尺寸圖
運(yùn)輸使用注意事項(xiàng)
傳感器安裝方向
貼裝磁柵尺
傳感器與磁柵尺安裝公差
注:
1,測量精度與編碼器相對磁柵尺的垂直安裝間隙高度有關(guān)(建議0.4mm比較適合)。
2,當(dāng)傳感器運(yùn)動速度過快、距離磁柵尺過遠(yuǎn)或沒有感應(yīng)到磁柵尺時,紅色LED點(diǎn)亮告警(需要重新上電清除錯誤)正常工作時綠色LED點(diǎn)亮,橙色LED閃爍代表絕對值位置錯誤。
3,電纜盡可能避開高壓電纜、電機(jī)、電磁閥、變頻器等強(qiáng)干擾設(shè)備。
訂購代碼
AMG | 2 | R001 | V5 | SSI | 485 | L2 | C0 |
A | B | C | D | E | F | G | H |
訂貨明細(xì)表
名稱 | 訂貨參數(shù) | 規(guī)格 | 備注 |
A | AMG | 型號 | |
B | 2 | 磁間距為2mm的磁柵尺 | |
C | R001 | 絕對值分辨率為0.001mm | 客戶可選 |
D | V? | V5,供電電壓為5V | |
E | SSI | 串行接口SSI,BISS-C | 客戶可選 |
F | 485 | RS485 | |
G | L | 電纜的長度,L2默認(rèn)為2米 | 客戶可選 |
H | C0 | C0為直接出線,C1為DB9公頭接口,C2為DB15公頭接口 | 客戶可選 |
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